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Ahora se explica el Yoga.
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El Yoga consiste en suprimir las modificaciones de la mente.
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En ese momento el perceptor descansa en su propia naturaleza.
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Cuando la mente no está concentrada, el perceptor se identifica con sus modificaciones.
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Existen cinco tipo de modificaciones de la mente, algunas de las cuales son dolorosas y otras no.
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Los cinco tipos de modificaciones mentales son: el conocimiento correcto, la interpretación errónea, la ilusión verbal, el sueño y la memoria.
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La percepción directa, la inferencia y el testimonio competente son pruebas del conocimiento correcto.
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La interpretación errónea es una concepción falsa de una idea u objeto cuya naturaleza real no corresponde a ese concepto.
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La ilusión verbal está causada por la identificación con palabras que no tienen una base real.
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El sueño profundo es aquella modificación que entraña una absoluta vacuidad mental.
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La memoria es la retención de experiencias pasadas.
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La supresión se logra mediante el ejercicio y el desapego.
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El ejercicio es el esfuerzo continuo para establecer un sólido control sobre las ondas mentales.
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La práctica queda firmemente establecida cuando es seguida durante un largo período de tiempo sin interrupción y con sincera devoción.
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El desapego es aquel estado de conciencia de dominio que posee quien no tiene deseo por ningún objeto visible o invisible.
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El estado de desapego supremo es el que proviene de la conciencia suprema (Purusha) del Ser, y renuncia incluso a las cualidades de la naturaleza.
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El primer nivel del estado de paz mental profunda (samadhi) va acompañado de razonamiento, discriminación y una conciencia de individualidad.
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El siguiente nivel del estado de paz profunda se alcanza cuando cesa toda actividad mental y lo único que permanece en la mente son impresiones aún no manifestadas.
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Este estado último puede alcanzarse por nacimiento, en la incorporeidad o por la fusión con la materia primordial.
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Otros (yoguis) lo alcanzan por medio de la fe, la energía, la memoria y una conciencia lúcida.
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La liberación se alcanza prontamente cuando es deseada con intensidad.
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El deseo de liberación puede ser pequeño, moderado o intenso.
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El éxito es rápido para aquellos que tienen una intensa devoción al Ser Supremo.
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El Ser Supremo es ese centro particular de Conciencia a quien la miseria, el karma (consecuencia de las acciones) o los deseos no pueden afectar.
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En El reside la semilla de la omnisciencia.
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No estando sujeto al tiempo es el Maestro de los Maestros, desde los tiempos más remotos.
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Su símbolo es la palabra OM.
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Debe hacerse la repetición constante del Om y la meditación en su significado.
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De esta manera se obtiene lucidez interior y se destruyen todos los obstáculos.
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Los obstáculos para la realización son: la enfermedad, la apatía mental, la duda, la falta de entusiasmo, la pereza, el apego al placer, la ilusión, la incapacidad de practicar y mantener la concentración y la inquietud de la mente causada por las distracciones.
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Angustia, depresión, nerviosismo y respiración irregular son todos síntomas de dispersión mental.
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Para erradicar estos obstáculos es preciso meditar en un aspecto de la verdad o entidad.
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La mente se clarifica mediante el cultivo de la amistad, la amabilidad, la alegría y la ecuanimidad hacia la felicidad, el vicio y la virtud.
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También se logra mediante la exhalación y retención de la respiración.
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La quietud mental se consigue también con la concentración estable en un objeto.
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O ese estado de luz interna y serenidad que se encuentra más allá de toda aflicción.
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O mediante la fijación de la mente en alguien que haya trascendido las pasiones y los deseos mundanos.
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O en el conocimiento adquirido en los sueños o en el sueño profundo.
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O mediante la meditación en lo agradable.
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El dominio del yogui se extiende de esta forma desde lo ínfimo hasta lo de mayor grandeza.
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En la persona que ha controlado sus pensamientos a través de la meditación se produce una fusión del perceptor, lo percibido y la percepción, como un cristal que asume el color del fondo.
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En este primer estado la mente alterna entre el conocimiento basado en las palabras, el verdadero conocimiento y el conocimiento basado en la percepción directa.
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En un estado mas profundo la mente esta purificada de impresiones sutiles y libre de subjetividad, refleja el conocimiento verdadero.
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Así se explica la identificación con asociaciones o sin ellas en el objeto de meditación.
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El estado obtenido de la meditación en los objetos sutiles se extiende hasta lo indeterminado.
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Estos estados pertenecen a la meditación con semilla.
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Al alcanzar la suma pureza en la meditación sin asociaciones sobreviene la iluminación.
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El conocimiento que se alcanza en este estado es verdadero.
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El conocimiento derivado de la inferencia y el testimonio no es igual al obtenido en los estados superiores de conciencia, ya que aquél está limitado a un objeto particular.
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La impresión latente producidas por él impide las otras.
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Cuando incluso esto es superado se entra en el estado de paz profunda sin semillas.